下記の定義のようなTupleがあり、最後から２眼目のtotal_costが欲しい。 この場合、一旦変数にいれてやると、可読性が上がる。 tupleの定義 path = [state, (action, total_cost), state, ....] コード def path_cost(path) if len(path) < 3: return 0 else…